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在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机械制造业现代化发展的必然趋势。览众焊接机器人在室外自动焊接管道时，在固定不同直径的管道时，工人需要根据管道的直径手动调整支撑轮之间的距离，以支撑管道。

然而，通过手动调节管道，容易对工人造成伤害，降低安全系数，降低工作效率和工作时间，并提高工人的劳动强度。
焊接时，应选择相同的电弧电压，而不管坡口的大小，无论是背衬、填充还是覆盖。这样，可能无法满足所需的穿透深度和宽度，并且可能出现诸如底切、气孔和飞溅等缺陷。一般情况下，应根据不同情况选择相应的长弧或短弧，以获得更好的焊接质量和工作效率。