大直径压力管道自动焊接设备

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根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。

夹渣:在焊缝金属内部或熔合线部位存在非金属夹杂物。夹渣对力学性能有影响，影响程度与夹杂的数量和形状有关。其产生的原因是：1.多层焊时每层焊渣未清除干净。2.焊件上留有厚锈。3.焊条药皮的物理性能不当。4.焊层形状不良，坡口角度设计不当。5.焊缝的熔宽与熔深之比过小，咬边过深。6.电流过小，焊速过快，熔渣来不及浮出。

焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。