不锈钢管管焊接小车

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使用直径为0.8毫米或1.0毫米(重约5公斤)的小焊丝减轻了焊接小车的重量和负荷，使焊接过程易于控制，但对焊接效率有一定的影响。采用推丝时，送丝机构安装在焊接小车的外部，减小了焊接小车的体积和重量。

目前，我国投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定式管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后由焊工运送到施工现场进行焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用和发展空间。