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便携式管道自动焊接机器人，可以实现管道自动焊接，主要有以下优点:(1)焊接质量和效率成倍提高；(2)管道建设成本显著降低；(3)让工人脱离高强度体力劳动，减少人身伤害；(4)减少建设项目对技术人员的依赖；

（热裂纹）指在300℃以上产生的裂纹（主要是凝固裂纹），其产生的主要原因是：1.成分的影响。焊接纯奥氏体钢、某些高镍合金钢和有色金属时易出现。2.焊缝中含有较多的硫等有害杂质元素。3.焊接条件及接头形式选择不当。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。